Реферат RUS  Реферат ENG  Литература  Полный текст

Использование робота при выполнении витреоретинальных хирургических вмешательств. Создание прототипа системы и проведение исследования в эксперименте


1----------

Использование робота при выполнении витреоретинальных хирургических вмешательств. Создание прототипа системы и проведение исследования в эксперименте

T. Ueta, Y. Yamaguchi, Y. Shirakawa et al. Robot-assisted vitreoretinal surgery. Development of a prototype and feasibility studies in an animal model // Ophthalmology.— 2009.— Vol. 116.— P. 1538-1543.

В течение последнего десятилетия роботы используются в клинической практике для проведения хирургических вмешательств в различных областях медицины. Для выполнения офтальмологических операций роботов пока еще не применяли.

Витреоретинальная хирургия требует особой точности и высокой квалификации хирурга, поскольку вмешательство проводят в непосредственной близости от сетчатки. К сожалению, не всегда имеется возможность обратиться к опытному специалисту. Цель работы доктора Ueta с соавт. — создание прототипа робота для выполнения витреоретинальных операций и оценка эффективности работы такой системы.

Предложенная операционная система состоит из контроллера и манипулятора, которыми управляет хирург, связанными в режиме реального времени с компьютером (VX Works фирмы Wind River Systems, США), работающим на основе специально разработанного программного обеспечения (рис. 1).

Микронаконечник манипулятора перемещается вдоль двух сферичных направляющих по осям a и b, а также по вертикальной оси g (введение инструмента в полость глаза и выведение из нее). Амплитуда движения микронаконечника определена амплитудой и направленностью этих осей. Конструкция манипулятора предполагает наличие точки фиксации устройства, соответствующей зоне выполнения парацентеза в проекции плоской части цилиарного тела, через который микронаконечники вводят в полость стекловидного тела (СТ). Возможно использование нескольких микронаконечников 20- и 25-го калибров (микропинцеты, микроножницы, микроиглы и микроканюли), которые передвигаются по осям a, b и g, вращаются вокруг своей оси, выполняют захватывающие и режущие действия. Все микронаконечники (Alcon Inc., США) предназначены для одноразового использования.

Операционная система оснащена трехмерной видеокамерой с высоким разрешением, изображение с которой передается на жидкокристаллический дисплей с диагональю 15,0 см. Хирург визуализирует операционное поле через трехмерный призматический видоискатель.

Для апробации новой операционной системы были проведены следующие хирургические операции на свиных аутопсированных глазах: формирование задней отслойки СТ, вскрытие стенок и микроканюляция сосудов сетчатки.

Исследование, проведенное на экпериментальной модели, показало, что использование прототипа операционной системы улучшает точность операций в 5-10 раз по сравнению с выполнением этих же операций вручную. По мнению авторов, необходима доработка прототипа системы для устранения отдельных недостатков ее работы.


Страница источника: 15
Роговица I. Ультрафиолетовый кросслинкинг роговицы в лечении кератоэктазий Научно-практическая конференция с международным участиемРоговица I. Ультрафиолетовый кросслинкинг роговицы в лечении...

Сателлитные симпозиумы в рамках ХIV ежегодного конгресса Российского глаукомного обществаСателлитные симпозиумы в рамках ХIV ежегодного конгресса Рос...

Сателлитные симпозиумы в рамках конференции Современные технологии катарактальной и рефракционной хирургии - 2016Сателлитные симпозиумы в рамках конференции Современные техн...

«Живая» хирургия в рамках конференции Современные технологии катарактальной и рефракционной хирургии - 2016«Живая» хирургия в рамках конференции Современные технологии...

Современные технологии катарактальной и рефракционной хирургии - 2016Современные технологии катарактальной и рефракционной хирург...

Сателлитные симпозиумы в рамках IX Российского общенационального офтальмологического форумаСателлитные симпозиумы в рамках IX Российского общенациональ...

На стыке науки и практикиНа стыке науки и практики

Федоровские чтения - 2016 XIII Всероссийская научно-практическая конференция с международным участиемФедоровские чтения - 2016 XIII Всероссийская научно-практиче...

Актуальные проблемы офтальмологии XI Всероссийская научная конференция молодых ученыхАктуальные проблемы офтальмологии XI Всероссийская научная к...

Восток – Запад 2016 Научно-практическая конференция по офтальмохирургии с международным участием Восток – Запад 2016 Научно-практическая конференция по офтал...

Белые ночи - 2016 Сателлитные симпозиумы в рамках Международного офтальмологического конгресса Белые ночи - 2016 Сателлитные симпозиумы в рамках Международ...

Занимательная аккомодологияЗанимательная аккомодология

Невские горизонты - 2016 Научная конференция офтальмологовНевские горизонты - 2016 Научная конференция офтальмологов

Заболевания глазной поверхности. Взгляд со всех сторонЗаболевания глазной поверхности. Взгляд со всех сторон

Интересное об известномИнтересное об известном

Новые технологии в офтальмологии 2016 Всероссийская научно-практическая конференция Новые технологии в офтальмологии 2016 Всероссийская научно-п...

Витреоретинальная хирургия. Макулярный разрывВитреоретинальная хирургия. Макулярный разрыв

Современные технологии лечения витреоретинальной патологии - 2016 ХIV Научно-практическая конференция с международным участиемСовременные технологии лечения витреоретинальной патологии -...

Совет экспертов, посвященный обсуждению первого опыта использования новой офтальмологической системы CENTURION®Совет экспертов, посвященный обсуждению первого опыта исполь...

HRT/Spectralis* Клуб Россия 2015 – технология, ставшая незаменимой!HRT/Spectralis* Клуб Россия 2015 – технология, ставшая незам...

Три письма пациента. Доказанная эффективность леченияТри письма пациента. Доказанная эффективность лечения

Синдром «сухого» глаза: новые перспективыСиндром «сухого» глаза: новые перспективы

Многоликий синдром «сухого» глаза: как эффективно им управлять?Многоликий синдром «сухого» глаза: как эффективно им управлять?

Прошлое... Настоящее! Будущее?Прошлое... Настоящее! Будущее?

Проблемные вопросы глаукомы IV Международный симпозиумПроблемные вопросы глаукомы IV Международный симпозиум

Секундо В. Двухлетний личный опыт с линзами AT Lisa Tri и AT Lisa Tri ToricСекундо В. Двухлетний личный опыт с линзами AT Lisa Tri и AT...

Инновации компании «Алкон» в катарактальной и рефракционной хирургииИнновации компании «Алкон» в катарактальной и рефракционной ...

Применение устройств HOYA iSert Toric. Применение торических ИОЛ HOYA iSert Toric в рефракционной хирургии катарактыПрименение устройств HOYA iSert Toric. Применение торических...

Рейтинг@Mail.ru